人们需要在虚拟世界中对场景产生动作反馈，甚至于直接与场景中的一些事物产生交互。对于 VR 来说，可以通过我们头盔中的传感器捕捉到头部动作，但我们需要精确的动作捕捉实现肢体捕捉这一更深层次的需求。

使用什么设备交互?

HTC Vive控制器

对于 VR 控制器而言，HTC Vive 拥有自带的控制器、Oculus Rift 拥有 Touch 制器，而索尼的 PlayStation VR 依赖的是 PS Move 手柄。这三种输入方式都可以被称为通过光学视觉的方式进行 VR 输入，其他方面也有像 Leap Motion 这种建立解决方案的三方公司，他们则是通过计算机视觉进行动作捕捉，缺点是准确性差。

电影行业的光学捕捉

事实上，动作捕捉在电影方面已经有很纯熟的运用。穿好带有标定点的装备服，在幕布背景下实现动作捕捉场景。对于任何一部你所能想到的好莱坞大片，这都是非常常见的一种电影动作捕捉的形式。

比如实现《加勒比海岛》、《纳尼亚传奇》那种异形生物的肢体动作、面部表情等;除去使用计算机建立这样的角色，还需要通过图像映射实现脸、嘴、眼、鼻子等更细节的动作捕捉。可以简单将其理解为，这是一个将实际表演通过捕捉在进行计算，然后映射到三围数字图像的过程。

理论上，市面上对于动作捕捉技术的探讨主要是两个方面，光学捕捉和惯性捕捉。而以上的捕捉是通过标定点的光学捕捉，他们往往需要演员穿好带有标定点的表演服，在任何需要配合的设备细节上也都需要配有标定点。

惯性捕捉

HTC Vive 等这样的 VR 产品就采用了光学捕捉的方式。然而越来越多的厂商(或是解决方案)开始打另一动作捕捉的主意——惯性捕捉。“相较于光学动捕，惯性动捕有无场地限制、穿戴时间短、不怕遮挡等优势，精度在某种程度上也已经不输光学动捕。更重要的是，惯性动捕比光学动捕成本低很多，这为惯性动捕的普及提供了基础条件。”

在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中，经过数据修正、处理后，最终建立起三维模型，并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。经过处理后的动捕数据，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。

在动作捕捉系统中，三个关键传感器陀螺仪传感器用于处理旋转运动，加速计用来处理直线运动，磁力计用来处理方向。通俗易懂的讲，陀螺仪知道 “我们是否转了身”，加速计知道 “我们运动多长距离”，而磁力计则知道 “我们的运动方向” 的，在动作捕捉系统中三种传感器充分利用各自的特长，来跟踪目标物体的运动。当然，惯性捕捉在准确性方面居于光学捕捉之下，但仍然有其存在的价值，面对更小的动作捕捉创作团队，它能有一个不错的售价，存在的场景宽容度更高。而大型光学捕捉则常见于电影行业，他们精确度更高，这同样也是非常重要的指标。

VR绝对不只是一个放大手机屏幕的光学器材，也绝对不是一个播放全景视频的眼镜，这些技术才是VR真正的形态。